『竜とそばかすの姫』の細田守監督によるファンタジーアニメ。父の敵への復讐に失敗した王女・スカーレットは死者の国で目を覚ます。そんな中、現代の日本からやって来た看護師・聖と出会った彼女は、衝突しながらも死者の国を共に旅することに。