敵同士である坂本龍馬と土方歳三が、将軍暗殺未遂事件の黒幕を暴くバディドラマ。坂本龍馬が大政奉還を画策する中、将軍・徳川慶喜の襲撃事件が発生。龍馬は新選組の土方歳三と組み、西郷隆盛や桂小五郎を相手に命懸けの大捜査を始めるが…。