佐藤健、小松菜奈ほか、豪華キャスト共演で贈る幕末エンタテインメント。開国を迫られ、揺れる江戸幕府に不満を抱く安中藩主・板倉勝明。板倉は藩士を鍛えるために、約58kmの道のりを走らせる遠足（とおあし）を開催するが、幕府から謀反と誤解され…。