マーベル・ヒーローによって結成された“アベンジャーズ”の戦いを描くSFアクション完結編。最強最悪の敵“サノス”によって人類の半分が消し去られ、アベンジャーズも崩壊。だが、生き残ったヒーローたちは、大逆転へのわずかな希望を信じ再集結する。