世界一の怪盗・グルーとイタズラ好きの黄色い軍団・ミニオンたちの活躍を描いたファミリーアニメ第3弾。バルタザールを逃がし、反悪党同盟を首になってしまったグルー。そんなある日、グルーは双子の兄・ドルーの存在を知り、会いに行くことに。